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 本题考查的是收复台湾的相关史实。根据课本所学，丝绸之路、鉴真东渡日本和郑和七下西洋都属于“古代对外友好交往”。郑成功收复台湾，抗击外来侵略属于反侵略，不属于“古代对外友好交往”。A.B.C不符合题意。