D

 A玄奘西行引发了欧洲人对中华民族的兴趣，不正确，玄奘西行到达天竺即今天的印度，没有到欧洲；B鉴真东渡将元朝的佛教、医学等传到日本，不正确，鉴真东渡是在唐玄宗时，不可能把元朝的佛教、医学等传到日本；C意大利人马可·波罗开通了海上丝绸之路，不正确，海上丝绸之路的开通是在西汉汉武帝时；D郑和下西洋促进了中国与亚非的经济交流，正确。故选D。