B

本题的关键词在于“大功在备倭”以及“明诏使防海”。结合所学知识可知，戚继光抗击倭寇，率领成家军，基本解除了东南沿海的倭患，故B项正确；郑和七下西洋，为人类航海事业做出贡献，排除A项；郑成功抗击荷兰侵略者，收复台湾，排除C项；李自成是农民起义领袖，排除D项。故选B项。