B

根据所学可知，西周初年，为了稳定政治形势，巩固疆土，周天子实行了分封制，分封宗室和功臣到地方建立诸侯国，以此扩大统治范围，故选B项；禅让制是尧舜禹时期存在的首领传承制度，夏朝建立后便被世袭制取代，排除A项；郡县制是秦朝统一后实行的地方行政制度，与“西周初期”时间不符，排除C项；科举制是隋朝正式确立的选官制度，与题意不符，排除D项。