B

根据材料“孔子说，冉有行事畏缩，所以鼓励他大胆去做”“子路比较鲁莽，所以让他注意克制”可知，对待同样的问题孔子给不同的弟子指出了截然相反的解答，体现了因材施教的主张，故选B项；材料与学而不厌无关，学而不厌是指学习总感到不满足，形容好学，排除A项；材料未涉及温故知新的相关信息，温故知新是温习旧的知识，能够得到新的体会或有新的发现，排除C项；不耻下问是形容谦虚好学，排除D项。