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商鞅、韩非为法家代表人物，商鞅主张“当时而立法，因事而制礼”，即顺应时势的发展而建立法度，根据国家具体情况制定法令。韩非认为“法与时转则治，治与世宜则有功”，即法律能随着时代变化而变化，国家就能治理好；治理方式因时制宜，就能收到实际效果。因此，二者均强调立法与治国要随着形势的变化而变化，因势而变，故选B项；无为而治是道家的主张，排除A项；兼爱非攻为墨家的主张，排除C项；尊卑有序为儒家的主张，排除D项。