B

根据题干“周天子命令师寰率领王室军队和齐、莱等国军队”“成功平定淮夷叛乱”并结合所学知识可知，铭文体现了周天子对地方诸侯的命令以及地方诸侯要随周天子作战的义务，以此稳定统治，维护周天子的权威，这体现的是分封制下的社会等级关系和诸侯的义务，故选B项；铭文涉及的是周天子平定淮夷叛乱的史事，与讨伐商王无关，排除A项；铭文未涉及诸侯之间的争霸战争，涉及的是诸侯听从周天子的调遣，排除C项；铭文表明是诸侯国提供了军队，说明还未建立郡县制度，且郡县制开始出现是在春秋战国时期，与题干的时间信息不符，排除D项。