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根据材料“封邦建国，广建诸侯”并结合所学可知，这是西周的分封制。为稳定周初的政治形势。巩固疆土，周王根据血缘关系远近和功劳大小将宗亲和功臣分封到各地，授予他们管理土地和人民的权利，建立诸侯国，从而确立了周王朝的社会等级制度分封制。故选C项；禅让制是中国统治者更迭的一种方式，指在位君主生前便将统治权让给贤德之人。不符合题目要求，排除A项；世袭制是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度，排除B项；西周时期没有实行郡县制，排除D项。