B

 据题干所给的“诸侯”“ 对抗中央”等关键信息并结合所学知识可知，汉武帝时，汉初分封的诸侯国，有相当的势力，严重威胁中央集权。汉武帝为加强中央集权，接受了主父偃的建议，颁布了“推恩令”，下令允许诸侯王将自己的封地分给子弟，建立较小的诸侯国。B符合题意。