D

 根据所学知识可知，1959年卡斯特罗领导了古巴的民主革命，在古巴建立了社会主义国家，D项符合题意；章西女王领导了1857到1859年印度民族反英大起义，时间与题意不符，排除A；马克思是无产阶级革命运动的导师，排除B；玻利瓦尔在18世纪末到19世纪初领导了拉丁美洲的民族独立解放运动，时间与题意不符，排除C。