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进步的思想家们著书立说，宣传自由、平等和民主，提倡对民众进行启蒙教育，用理性之光驱散愚昧的黑暗，这场以法国为中心，波及欧洲其他国家的反对旧制度的思想文化运动被称为“启蒙运动”。根据材料“一旦人民可以打破自己身上的桎梏而打破它时，他们就做得更对”可知，卢梭认为人民有权打破桎梏，这体现了卢梭主权在民的思想，A项正确；“君主立宪”特点为君主“统而不治”，“法律至上”，与材料信息不符，排除B项；三权分立主张立法、行政和司法三种国家权力分别由不同机关掌握，各自独立行使、相互制约制衡，与材料信息不符，排除C项；“自由竞争”是自由主义经济思想，与主旨“主权在民”不符，排除D项。
故选：A。
本题主要考查了启蒙运动，掌握相关基础知识。
本题主要考查学生识记和分析历史知识的能力。理解并识记启蒙运动。