B

 根据所学知识可知，7世纪中期，新上台执政的孝德天皇颁布改新诏书，大化改新开始，政治上建立中央集权的天皇制封建国家，经济上把贵族土地收归国有等。大化改新是日本从奴隶社会向封建社会过渡的标志，故选B项；4世纪末5世纪初基本上完成了大和的统一事业，但此后日本仍处于奴隶制社会时期，排除A项；12世纪晚期，日本进入了幕府统治时期，幕府与天皇朝廷并存，但此时社会性质仍然是封建社会，排除C项；明治维新使日本走上了资本主义道路，与题干不符，排除D项。