B

本题主要是考查了法国大革命的过程。①攻占巴士底狱是法国大革命开始的标志，爆发于1789年7月14日，接下来是法国的制宪议会颁布《人权宣言》，于1792年9月成立了法兰西第一共和国，然后是罗伯斯庇尔掌权，宣告法国大革命进入高潮，建立法兰西第一帝国是在1804年。因此，本题所涉及事件按时间先后顺序排列正确的是①④③②⑤，故本题正确答案为B。