D

1519年，麦哲伦从西班牙出发，经过三年航行，船队穿越大西洋、太平洋和印度洋，于1522年返回欧洲，第一次完成了环球航行，故选D项；迪亚士到达非洲好望角，打开了绕道非洲南端通往东方的航路，排除A项；达·伽马从葡萄牙出发，绕过好望角，横渡印度洋，1498年到达印度西海岸，排除B项；哥伦布从西班牙出发，横渡大西洋，最终到达印度，排除C项。