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戚继光是明朝抗倭名将，在东南沿海领导戚家军抗击倭寇入侵，通过台州大捷等战役成功驱逐侵略者，保卫了国家主权和领土完整，这直接符合班会主题反抗外来侵略、捍卫国家主权，故选D项；玄奘为唐朝高僧，主要贡献是西行天竺取经并翻译佛经，促进文化交流，未涉及军事斗争或反抗侵略，排除A项；鉴真在唐朝东渡日本传播佛教和文化，如建立唐招提寺，属于和平友好交流，不涉及捍卫主权的军事行动，排除B项；郑和是明朝航海家，七下西洋进行和平外交、贸易和宣扬国威，如到达东南亚和非洲，但未参与反抗外来侵略的斗争，排除C项。