【官方解析】西汉初年，基于稳定统治的考虑，地方上实行郡国并行制，分封刘氏子弟为王出镇东方六国故地。按照规定，这些诸侯国的王国丞相、太傅等职位由朝廷任免，其他职位由诸侯王自行委派。汉文帝时，淮南王刘长驱逐朝廷委派的王国丞相等，请求自行任命。汉文帝非但没有按律处理这一挑战朝廷权威的行为，反而予以同意。无论文帝还是淮南王，都破坏了郡国并行制的运行规则。这表明郡国并行制遭遇危机，故B项正确。汉承秦制，主要是就西汉初年大体延续秦朝制度而言，但在地方行政制度上并未完全采用秦朝的郡县制，A项错误；秦朝奉行以法为教，汉初尊奉黄老无为之治，C项错误。七国之乱必然爆发，主要体现在诸侯国整体实力在汉朝朝廷之上等结构性因素上。本题只是诸侯国在某次具体事件上挑战朝廷权威，不足以论证七国之乱的必然性，D项错误。