B

据材料并结合所学可知，20世纪80年代中期起，随着城市经济体制改革全面展开，国有企业推行承包经营责任制，社会保障制度也由以往单位包办转变为个人承担部分缴费责任，即由国家一单位保障制迈向国家一社会保障制，故选B项；21世纪初，我国初步确立社会主义市场经济体制，排除A项；医疗卫生体系的改革是社会保障制度改革的一部分，而不是其主要原因，排除C项；乡镇企业的发展确实是中国经济改革的重要组成部分，但其主要影响的是农村经济结构的变化，而非直接推动了社会保障制度的改革，排除D项。