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主张通过内心反省来探寻“道”与“理”，强调心是宇宙之源、为学求心，这与明代王阳明的致良知的理念高度契合，致良知认为良知存在于人的心中，需通过自省去除私欲以恢复良知，故选D项；天人感应是西汉董仲舒提出的，认为天与人相互感应，君主需顺应天意施政，核心是论证君权神授与天人关系，并非强调心为宇宙本源与向内求理，排除A项；格物致知是程朱理学的主张，强调通过探究世间万物来获得天理，属于向外求索的认知路径，与材料中向内求心的理念相悖，排除B项；经世致用强调学问要关注现实、解决实际问题，核心是学术与实践的结合，并非围绕心与天理的关系展开，排除C项。