D

 文艺复兴时期人类并没有能力驾驭自然，是要摆脱宗教神学的束缚，追求人性的自由，故A项错误；宗教改革时期也没有能力驾驭自然，它追求的是宗教信仰中要靠自己，体现人在宗教信仰中的作用，故B项错误；揭开宇宙运行规律的科学革命的应该是天文学革命，但并不能体现人对自然的驾驭能力，故C项错误；启蒙运动，提出科学、民主、法制等主张既体现了对人类社会的驾驭能力又体现了对自然的驾驭能力，故D项正确。