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本题考查历史知识的再认再现能力。新中国50年代初主要与社会主义国家发展外交关系，70年代在非洲等发展中国家的支持下，中国恢复了在联合国的合法席位，中国不是不结盟运动成员国，上海合作组织是中国与俄罗斯、哈萨克斯坦等建立的区域合作组织，故只有①正确。