D

结合所学可知，禅让制是中国上古时期推举部落首领的一种方式，即部落各个人表决，以多数决定。相传尧为部落联盟领袖时，四岳推举舜为继承人，尧对舜进行三年考核后，使帮助办事。尧死后，舜继位，用同样推举方式，经过治水考验，以禹为继承人，D项正确；材料中没有体现出专制，排除A项；“世袭制”就是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等，禹最初想传位于伯益，但是禹的儿子启凭借强大的势力，在禹死后继承了他的位置。从此世袭制代替禅让制，排除B项；秦实现统一后，创立了大一统的中央集权制度，国家的最高统治者称为皇帝，拥有至高无上的权威，总览全国的一切军政大权，嬴政自称“始皇帝”，史称“秦始皇”，排除C项。故选D项。