A

2017年“构建人类命运共同体”理念被写入联合国决议，这体现了中国外交理念得到国际社会广泛认同，是中国在国际舞台上发挥重要作用的外交成就，故选A项；2018年港珠澳大桥正式开通，这是中国国内交通建设领域的重大成果，不属于外交范畴，排除B项；2021年全面建成小康社会，是中国在国内民＊＊展和现代化建设上的成就，与外交无关，排除C项；2023年底中国高铁营业里程居世界第一，属于中国国内交通科技领域的发展成果，不属于外交成就，排除D项。