B

根据题干材料，结合所学知识可知，清政府对于“公使驻京，到内地自由游历、经商“等要求极力反对，这说明清政府依然坚持“华夷观念”，在极力维护传统外交体制，B项正确；“趋向平等”不符合史实，排除A项；19世纪末列强对华侵略方式由以商品输出为主过渡到以资本输出为主，排除C项；清政府拒绝“修约“体现出愚昧落后，排除D项。故选B项。