B

根据所学和材料“舟师阴晦则观指南针”可知，这是说，航海时阴天用指南针判别方向，这体现了，北宋末年海船上开始使用指南针，B项正确；春秋战国时人们利用天然磁铁做成了指南工具，排除A项；材料说的是北宋而不是南宋，排除C项；材料只是说用指南针，没有说它的作用，排除D项。故选B项。