B

据“1953年12月提出和平共处五项原则”“1954年4月参加日内瓦会议”“1954年6月中英建立代办级外交关系”“1955年4月参加万隆会议，提出‘求同存异’的方针”可知，新中国成立之初，中国不结盟，不对立，实行独立自主的和平外交政策，B项正确；中国和英国不是邻国，所以中国与英国之间的外交不属于睦邻友好外交，排除A项；“中国特色大国外交全面推进”出现是在改革开放后，排除C项；“参加日内瓦会议”“参加万隆会议”参加的是国际会议，不是中国同不同国家建立友好外交关系，排除D项。故选B项。