C

根据所学知识，1992年，海峡交流基金会和海岸两岸关系协会达成各自以口头方式表述“海峡两岸均坚持一个中国原则”的共识，这就是“九二共识”，因此九二共识的达成使海峡两岸关系的发展迈出了重要一步，C项正确；三民主义是孙中山所倡导的民主革命纲领，排除A项；1955年4月参加万隆会议，提出‘求同存异’的方针，排除B项；1953年底，周恩来在接见印度代表团时首次提出和平共处五项原则，排除D项。故选C项。