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材料内容出自英国《权利法案》，其中“未经议会准许，国王无权废止法律”“未经议会同意，国王不得征税和招募常备军”等条款，以法律形式明确限制了国王的立法、财政、军事等权力，为限制王权提供了法律保障，故选D项；英国议会制度在《权利法案》颁布前就已存在，并非由此确立，排除A项；材料条款聚焦于划分国王与议会的权力边界，并未直接涉及民众具体的自由权利，排除B项；《权利法案》的颁布标志着英国君主立宪制开始确立而非走向完善，完善是一个漫长的过程，如18世纪责任内阁制形成才使其进一步发展，排除C项。