D

根据所学可知，2017年，中共十九大召开，确立习近平新时代中国特色社会主义思想为中国共产党必须长期坚持的指导思想，并写入党章，故选D项；1982年，中共十二大，提出走自己的路，建设有中国特色社会主义，排除A项；1987年，中共十三大，提出了社会主义初级阶段理论和基本路线，排除B项；1992年，中共十四大，提出建立社会主义市场经济体制的改革目标，排除C项。