A

从材料“两国（中国和印度）总理重申这些原则，并且感到在他们与亚洲以及世界其他国家的关系中也应该适用这些原则。”可判断出该原则是和平共处五项原则，它包括互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处，故选A项；独立自主是我国的外交方针，排除B项；求同存异是周恩来总理在万隆会议提出的方针，排除C项；多边外交是指三个以上的国际关系行为体在常设的或特别的全球性或地区性国际组织、国际会议中的互动，排除D项。