D

20世纪70年代与我国建交的国家数量明显增多，其直接因素是1979年中美正式建立外交关系，两国关系正常化，故选D项；20世纪五六十年代，中苏关系恶化，排除A项；和平共处五项原则首次提出于1953年，排除B项；万隆会议召开是在1955年，排除C项。