B

本题的关键词为“自治州、自治县”的设置，结合所学知识可知。这是我国实行的民族区域自治制度，即在中央人民政府统一领导下，在少数民族聚居的地方设立民族自治区域和自治机关，管理本民族地方性的内部事务，行使自治权，B项正确；A选项，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，排除A项；C选项，中国领导的多党合作和政治协商制度是政党制度，排除C项；D选项，材料没有体现基层村民选举的民主制度，排除D项。故答案为B选项。