B

1964年10月16日，我国第一颗原子弹爆炸成功；1966年，我国第一次成功进行发射导弹核武器的试验；1967年，我国第一颗氢弹爆炸成功；1970年，我国成功发射第一颗人造地球卫星——东方红一号，故选B项；1956年，中国第一辆解放牌汽车在长春第一汽车制造厂生产出来，排除A项；2003年10月，航天员杨利伟乘坐神舟五号飞船升入太空，并成功返回地面，排除C项；2012年9月，我国第一艘航空母舰“辽宁舰”交接入列，排除D项。