B

英国从承认新中国到中英互派代办再到中英建立外交关系，都是中英两国从维护国家利益和现实需要出发所做出的调整，两国因社会制度不同导致的意识形态的区别与对抗依然存在，故A选项错误，B选项正确。新中国成立后至20世纪七十年代初，这一时期的欧洲基本上是追随美国孤立中国，因此中英关系的改善反映了英国试图摆脱美国对华政策的影响，但这不是决定性因素，故C选项不符合题意。结合所学可知，1973年，英国才加入欧共体，故D选项不符合题意。故本题答案为B。