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从刘邦的“刘天下”到孙中山领导辛亥革命胜利后，废除了两千多年的封建帝制，建立民主共和国，体现了君主专制最终被民主共和取代，顺应了历史发展潮流，故选B项；辛亥革命废除了封建帝制，加快了历史进程，排除A项；题干强调的是历史变迁的意义，而不是杰出人物，排除C项；传统社会主要矛盾在于君权与相权、地方与中央的矛盾，排除D项。