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根据所学知识可知，赵登禹、张自忠是抗日战争期间牺牲的国民党将领，杨靖宇、左权是抗日战争期间牺牲的共产党将领，体现了国共两党合作抗日的主题，符合题意，故选C项；“驱除鞑虏，恢复中华”是中国同盟会的革命纲领，而题干四位英雄人物都牺牲于抗日战争时期，排除A项；“打倒列强，推翻军阀”是国共第一次合作进行北伐战争的目标，而题干四位英雄人物都牺牲于抗日战争时期，排除B项；抗美援朝战争发生在建国后的1950—1953年，而题干四位英雄人物都牺牲于抗日战争时期，排除D项。