D

据所学可知，太平天国运动主要斗争对象是清政府，义和团运动主要斗争对象是帝国主义，二者的主要斗争对象不同，故选D项；太平天国运动和义和团运动的阶级基础都是农民阶级，排除A项；太平天国运动和义和团运动的斗争方式相同，都采取了武装起义的暴力方式，排除B项；太平天国运动和义和团运动失败原因相同，都是在中外反动势力联合绞杀下走向失败，排除C项。