B

据材料信息可知，坚持从中国的具体国情出发，实事求是是两者探索的共同点，故选B项；以武装斗争为主线是毛泽东的探索成就，排除A项；以经济建设为中心是邓小平的探索成就，排除C项；“百废待兴，建设社会主义共和国”属于毛泽东对社会主义建设的探索，排除D项。